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抓握性能，即抓取不同形状、尺寸和材质物体的能力；易控性能，即抓握操作是否容易控制；成本，即手爪的总成本。陈小平说，这款自主研发的柔性手爪在三个指标上都达到了国际领先水平。不仅可抓握刚性、柔性、易碎和光滑物体，而且操作简便。预期量产后成本在1000元人民币以下。

发言人告诉《环球时报》记者，该项目虽然有中国人投资，但在建设过程中没有中国工人参与，只有一名中国公民在当地负责与政府和居民协调联络的工作。这个企业立项时在环保方面有一些手续还没走完，所以在今年2月，项目就已停建并进行正常的审批手续。事发时，吉政府成立的约30人左右的跨部门委员会正在对当地居民做解释工作，现场大概有1000名居民。但谈话还没开始，就有一些人闹事，并向这些官员和警察投掷石块，个别人进入停建的厂区并实施纵火和破坏。事件中，在场的唯一中国公民未受到伤害，但厂房内的办公室及挖掘机、搅拌机等工程机械设备受到不同程度的损毁。

蒙牛乳业（02319）　　　24.55元　　　跌1.80%万洲国际（00288）　　　　7.05元　　　跌1.67%长和　　（00001）　　　82.30元　　　跌1.67%----------------------------责任编辑：卢昱君

彼时的公告显示，欣龙控股已在进行剥离化工板块资产的相关工作，欣龙控股可根据石药控股对剥离事项的合理意见予以实施；在上述合作顺利进行的前提下，石药控股同意在符合法律法规规定的情况下将其大健康领域优质资源装入欣龙控股上市公司体系内，增持欣龙控股股票，即双方在上市公司层面展开更深层次的合作。

例如，家庭服务机器人需要抓取不同形状、大小和表面特性的物品，而现有主流手爪无法满足这种需要。他说，国外研发机构多年前虽研制出了外观十分像人手的机械手爪，但售价高达百万元人民币，且使用效果不理想，一直未能普及应用。他说，机器人手爪有三个主要技术指标——抓握性能、易控性能和成本。

资产负债率攀升至89.37% 中孚这样说针对“公司资产负债率从2017年末的79.05%上升至89.37%”，中孚实业表示，由于长期依赖债权融资，股权融资规模较小，造成资产负债率长期处于高位，公司引入了大量非银行类金融机构贷款，导致企业融资成本急剧升高。